Adaptacyjne systemy wielorobotowe

Opis od wydawcy

Spis treści:

Przedmowa

1. Wprowadzenie do tematyki

1.1. Otwarte i rozproszone systemy składające się z heterogenicznych komponentów

1.2. Usługi i procesy biznesowe w otwartych i heterogenicznych systemach rozproszonych

1.3. Paradygmat SOA

1.4. Niepowodzenia w systemach rozproszonych oraz mechanizmy adaptacji

2. Szczegółowe przedstawienie tematyki i przegląd literatury

2.1. Procesy biznesowe

2.2. Transakcje i mechanizmy adaptacji

2.3. Wnioski z przeglądu literatury

3. Fazy realizacji usługi biznesowej

3.1. Faza aranżacji

3.2. Faza wykonania

3.3. Opis środowiska i faza planowania

3.4. Podsumowanie

4. Bazowa architektura systemu

4.1. Opis architektury systemu

4.2. Realizacja zadań w przyjętej architekturze

4.3. Podsumowanie

5. Protokół adaptacyjny

5.1. Stany usługi w protokole

5.2. Wiadomości protokołu

5.3. Tabele zmian stanów

5.4. Podsumowanie

6. Działanie protokołu adaptacyjnego

6.1. Prawidłowy przebieg realizacji zadania

6.2. Anulowanie realizacji zadania i kompensacja

6.3. Obsługa niepowodzeń

6.4. Działanie protokołu w poszczególnych fazach realizacji usługi

6.5. Podsumowanie

7. Protokół adaptacyjny w systemie SOA-enT

7.1. Architektura systemu SOA-enT

7.2. Realizacja zadania

7.3. Analiza przykładowego zadania

7.4. Podsumowanie

8. Protokół adaptacyjny w systemie Autero

8.1. Architektura systemu Autero

8.2. Fazy realizacji usługi

8.3. Obsługa nieprawidłowych sytuacji

8.4. Podsumowanie

9. Eksperymenty

9.1. Środowisko testowe i procedura testowa

9.2. Wyniki eksperymentów

9.3. Podsumowanie eksperymentów

10. Podsumowanie

10.1. Główne rezultaty przedstawione w monografii

10.2. Kierunki dalszych badań

Bibliografia